「ミラウォークスルーバン」は、ダイハツから発売されているウォークスルースタイルの4ナンバー車です。ウォークインバンのほか、デリバリーバンなどさまざまな名称があります。郵便や宅配便といった集配作業を効率的に行えるよう、車内で移動できるなどの工夫がなされています。初代モデルは、1984年5月発売モデルより追加されました。エンジンは、排気量547ccの直列2気筒SOHCが搭載され、31馬力の最高出力を発揮します。駆動方式はFFおよび4WDであり、トランスミッションは2速オートマチック及び5速・4速マニュアルの組み合わせとなります。なお、「ミラ」にはこのような商用車のほか、スポーツ系やプレミアム系といった多様なモデルもあります。
